پیام خود را بنویسید
دوره 10، شماره 2 - ( فصل‌نامه تخصصی انجمن ارگونومی و مهندسی عوامل انسانی ایران 1401 )                   جلد 10 شماره 2 صفحات 150-140 | برگشت به فهرست نسخه ها

Research code: 66308
Ethics code: IR.TBZMED.REC.1400.125

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Vahedi A, Dianat I. Industrial Exoskeletons, Challenges and Suggestions in Ergonomic Studies. Iran J Ergon 2022; 10 (2) :140-150
URL: http://journal.iehfs.ir/article-1-904-fa.html
واحدی عبداله، دیانت ایمان. اگزواسکلت‎‌‌های صنعتی، چالش‌ها و پیشنهاد‎ها در مطالعات ارگونومی. مجله ارگونومی. 1401; 10 (2) :140-150

URL: http://journal.iehfs.ir/article-1-904-fa.html


1- گروه بهداشت‎حرفه‎ای و ارگونومی، دانشکده‌ی بهداشت، دانشگاه علوم پزشکی تبریز، تبریز، ایران ، a.vahedi62@gmail.com
2- گروه بهداشت‎حرفه‎ای و ارگونومی، دانشکده‌ی بهداشت، دانشگاه علوم پزشکی تبریز، تبریز، ایران
چکیده:   (3247 مشاهده)
اهداف: چالش‌های امروزه، مانند تغییر در ساختار جمعیت، نیروی کار متنوع، تولید انبوه و خودکار شدن تولید، نشان‌دهنده‌ی لزوم بازنگری در سیستم‌های تولید است. راه‌حل‌های ارگونومیک کلاسیک برای حمل بارهای سنگین و فعالیت‌های تکراری، کافی نیستند. اپلیکیشن‌های دستیار انسان‌محور باید با حمایت از کارگران برای کاهش تنش‌های فیزیکی و روانی، این معضل را برطرف کنند. بررسی‌های علمی زیادی به مشکلات فنی اگزواسکلت پرداختهاند ولی به اثر آن بر روی کاربر انسانی چندان توجه نشده است. به همین دلیل در این مقاله به بررسی مطالعاتی میپردازیم که از دید ارگونومی به اگزواسکلتهای صنعتی نگاه کردهاند.
روش ‌‌‌کار: بررسی مقالات مرتبط با اگزواسکلت در مطالعات ارگونومی با استفاده از پایگاههای داده Scopus و PubMed انجام شده است، مقالات انتخاب شده در مجلات مورد بررسی، ۲۰۱۴ تا ۲۰۲۱ چاپ شده است. کتاب‌ها، مقالات کنفرانس و گزارشها در این مطالعه بررسی نشد. این بررسی به نشریات علمی رسمی به زبان انگلیسی محدود بوده، مراجع به‌ دست آمده از این جستجو بر اساس عنوان و چکیده غربال شده است. اگر چکیده دارای اطلاعات کافی نبود، کل متن مقاله بررسی شد. مقالاتی که از معیارهای انتخاب برخوردار بودند، در این بررسی آورده شده‌اند.
یافته‌ها: مطالعات انجام شده در زمینه‌ی اگزواسکلتهای صنعتی ارگونومیک، سهم ناچیزی از مطالعات اگزواسکلتهای صنعتی را شامل میشود. از سال ۲۰۱۲ تا زمان نگارش این مقاله، تعداد مطالعات در زمینه اگزواسکلتهای صنعتی ۹۶ مورد می‌باشد که ۱۰/۴۱ درصد از آن مربوط به مطالعاتی است که اگزواسکلتهای صنعتی با دید ارگونومیک طراحی یا ارزیابی شده‌اند. همچنین این مقدار در مقایسه با تعداد مطالعاتی که از سال ۲۰۱۲ در زمینه‌ی اگزواسکلت انجام شده است بسیار ناچیز و تنها درحدود ۰/۴ درصد از مطالعات را شامل میشود.
نتیجه‌گیری: مطالعات بررسی شده، به منظور تسهیل استفاده‌ی موفقیت‌آمیز اگزواسکلتها در ساختارهای شغلی، با در نظر گرفتن حداقل سه بعد تأکید می‌کنند (الزامات جسمانی، عملکرد در وظیفه و قابلیت استفاده) که تمامی آن‌ها می‌توانند در تعیین کارآیی بالقوه‌ی اسکلتهای خارجی در محیط کاری تأثیرگذار باشند. با توجه به توان بالقوه‌ی مشهود در این فناوری، تحقیقات بیشتری در آینده مورد نیاز خواهند بود تا برخی از چالش‌های مورد شناسایی را پوشش داده و روش‌های طراحی اگزواسکلت را تحت حالات متنوع‌تر و واقع‌بینانه‌تری مورد مقایسه قرار دهند.

 
متن کامل [PDF 889 kb]   (2857 دریافت)    
نوع مطالعه: مروری | موضوع مقاله: سایر موارد
دریافت: 1401/5/23 | پذیرش: 1401/7/1 | انتشار الکترونیک: 1401/7/1

فهرست منابع
1. Kazerooni H. Berkeley robotics & human engineering laboratory. [Online]. [cited 2012]; Avilable from: URL: https://bleex.me.berkeley.edu [Article]
2. Alabdulkarim S, Kim S, Nussbaum MA. Effects of exoskeleton design and precision requirements on physical demands and quality in a simulated overhead drilling task. Appl Ergon. 2019;80:136-45. [DOI] [PubMed]
3. De Looze MP, Bosch T, Krause F, Stadler KS, O’Sullivan LW. Exoskeletons for industrial application and their potential effects on physical work load. Ergonomics. 2016;59(5):671-81. [DOI] [PubMed]
4. de la Tejera JA, Bustamante-Bello R, Ramirez-Mendoza RA, Izquierdo-Reyes J. Systematic review of exoskeletons towards a general categorization model proposal. Appl Sci 2021;11(1):76. [DOI]
5. Schmidtler J, Knott VC, Hölzel C, Bengler K. Human centered assistance applications for the working environment of the future. Occupational Ergonomics. 2015;12(3):83-95. [DOI]
6. Viteckova S, Kutilek P, Jirina M. Wearable lower limb robotics: A review. Biocybern Biomed Eng. 2013;33(2):96-105. [DOI]
7. Bureau of Labor Statistics. Nonfatal occupational injuries and illnesses, requiring days away from work bg, Washington, DC. [Online]. Avilable from: URL: https://www.bls.gov/news.release/archives/osh2_11102016.pdf [Article]
8. Bosch T, van Eck J, Knitel K, de Looze M. The effects of a passive exoskeleton on muscle activity, discomfort and endurance time in forward bending work. Appl Ergon. 2016;54:212-7. [DOI] [PubMed]
9. Kim S, Nussbaum MA, Mokhlespour Esfahani MI, Alemi MM, Alabdulkarim S, Rashedi E. Assessing the influence of a passive, upper extremity exoskeletal vest for tasks requiring arm elevation: Part I- “Expected” effects on discomfort, shoulder muscle activity, and work task performance. Appl Ergon. 2018;70:315-22. [DOI] [PubMed]
10. Kim S, Nussbaum MA, Esfahani MIM, Alemi MM, Jia B, Rashedi E. Assessing the influence of a passive, upper extremity exoskeletal vest for tasks requiring arm elevation: Part II-“Unexpected” effects on shoulder motion, balance, and spine loading. Appl Ergon. 2018;70:323-30. [DOI] [PubMed]
11. Yan Z, Han B, Du Z, Huang T, Bai O, Peng A. Development and testing of a wearable passive lower-limb support exoskeleton to support industrial workers. Biocybern Biomed Eng. 2021;41(1):221-38. [DOI]
12. Madinei S, Alemi MM, Kim S, Srinivasan D, Nussbaum MA. Biomechanical assessment of two back-support exoskeletons in symmetric and asymmetric repetitive lifting with moderate postural demands. Appl Ergon. 2020;88:103156. [DOI] [PubMed]
13. Iranzo S, Piedrabuena A, Iordanov D, Martinez-Iranzo U, Belda-Lois JM. Ergonomics assessment of passive upper-limb exoskeletons in an automotive assembly plant. Appl Ergon. 2020;87:103120. [DOI] [PubMed]
14. Cha JS, Monfared S, Stefanidis D, Nussbaum MA, Yu D. Supporting surgical teams: Identifying needs and barriers for exoskeleton implementation in the operating room. Hum Factors. 2020;62(3):377-90. [DOI] [PubMed]
15. Hyun DJ, Bae K, Kim K, Nam S, Lee DH. A light-weight passive upper arm assistive exoskeleton based on multi-linkage spring-energy dissipation mechanism for overhead tasks. Rob Auton Syst. 2019;122:103309. [DOI]
16. Luger T, Seibt R, Cobb TJ, Rieger MA, Steinhilber B. Influence of a passive lower-limb exoskeleton during simulated industrial work tasks on physical load, upper body posture, postural control and discomfort. Appl Ergon. 2019;80:152-60. [DOI] [PubMed]
17. Sylla N, Bonnet V, Colledani F, Fraisse P. Ergonomic contribution of ABLE exoskeleton in automotive industry. Int J Ind Ergon. 2014;44(4):475-81. [DOI]

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله ارگونومی می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2024 CC BY-NC 4.0 | Iranian Journal of Ergonomics

Designed & Developed by : Yektaweb